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第202章 高清设备(1 / 2)

秦帅发觉楚天鹰好像对此物有点怀疑,不知道能不能起到监测作用。

他指着一个院墙说:“千万别小看了这小玩具似的东西,我知道你可能怀疑它的功能,现在咱们到附近的地方去试一下,我给你讲一下它的原理,便于你了解其实用性。”

二人立刻翻墙出了刘家,到了一片开阔的草坪上,四周无人,秦帅便把这小机器启动起来,很快它就升上了半空之中,看起来跟无人机没什么两样,只不过就是玩具型的飞机,让人不具备警惕性。

秦帅拿着手机告诉楚天鹰,这就是自己设置的隐藏多功能遥控器。

“这家伙虽小,功能俱全,我现在给你看看它到底什么样的构造。其实它属于旋翼无人机……动力系统有电动机,是小型四旋翼无人机,轴距250mm左右,大都选用KV2000左右(配5-6寸桨)的电机。”

“电子调速器,用于驱动无刷直流电机,比较重要的参数是工作电流,刷新频率,重量。电调连接板,其本质为一块电源配电板,用于简化电池与电调、电调与飞控之间的电气连接,又可以避免导线拆装时的反复焊接……”

“再看桨叶,桨叶与电机的搭配主要是从机架大小、能否提供足够动力这两方面进行考虑。”

楚天鹰:“此物是充电型的还是采用电池?”

秦帅:“电池。几乎所有的四旋翼无人机都使用锂电池,主要考量电池的容量、放电速率、自身重量。”

楚天鹰:“我对无人机了解的不太多。只听说过支撑和外观系统,你这个能否给我讲讲?”

秦帅:“支撑和外观系统,可解释为机架,是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的,所以无人机的机架好坏,很大程度上决定了这部无人机的使用寿命。衡量一个机架的好坏,可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等等方面考察。”

楚天鹰:“我知道一点,现在常见的无人机,多数指多轴飞行器的形式,机架的组成大同小异,主要由中心板、力臂、脚架组成,结构简单。”

秦帅:“……多轴飞行器的轴数,从两轴开始,到十多轴都有,常见的是以4、6、8轴为主。轴数越多、螺旋桨越多、机架的负载就越大,也就变得越复杂……”

秦帅遥控着这架飞机环绕草地,飞行了两圈之后让它落地。

楚天鹰这才发觉,它的飞行,就像真直升机无异,就不像是一个普通的玩具飞机那样,摇摇晃晃,而是非常平稳,而且仔细观看里面有一个小摄像头。竟然还是有蓝牙设置的,秦帅立刻打开了手机,刚才拍摄的画面还有他们两个的录像则展示在放上面,非常的清晰,竟然是高清的。

秦帅:“你看此物,有飞控制系统。四旋翼飞行器的控制系统分为两个部分:飞行控制系统和无刷直流电机调速系统。飞行控制系统由陀螺传感器和加速度传感器组成,检测飞行姿态,通过无线通讯模块与地面遥感器通讯。4个无刷直流电机调速系统总线与飞行控制器通信,通过4个无刷直流电机的转速来改变飞行姿态,整个系统采用低压电池供电。”

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