第43章 CAN底层突破（2 / 2）

邓光明一把抓了高峰的手臂就往后拖，自己则向前走了几步：“主任，就是底层，底层……”

刘苏一脸鄙夷地看着这两个人，哼了一下。这些男人是不是都有这毛病啊？一着急，连话都说不利索了。

“主任，他们是说……哦，不，是我们要来告诉你说：CAN总线技术在制导控制系统的中的底层有了突破，而且啊，还是重大突破！”

冯勇大惊，没想到还真被这么初生牛犊干成了。但表面上还是装着一副风平浪静的样子，说道：看把你们给高兴得……，来，先给我说说看，怎么突破了？”

高峰这才整理了一下自己的情绪，强装镇定地说：“我啊，就是先采用CAN总线技术把制导控制系统的制导仪、惯组、舵机、遥测设备等部件连接起来，成功地进行了通信。”

“嗯，还行。方法对了，还有吗？”冯勇不得不利用起身给自己倒水的动作来伪装自己也开始兴奋起来的情绪。

高峰有些不好意思地挠了挠自己的头，说道：“主任，其实，自从我们开始着手预研以来，我们就啃手册，搞板子，订协议，编代码，找bug，费了两个月，总算有成果了。”

“具体效果如何?”

刘苏连忙抢答到：“冯主任，我们经过72小时的强度测试，通信无码率提高了两个数量级。通信速率达到了Mbps级。通信实时性提高到了微秒级。”

冯勇握着茶杯的手有些微微颤动，但他还是马上咳了几声。可不能让年轻人们看见他的激动，这种时候，冯勇觉得自己有必要端一下。

“嗯……”冯勇喝着他的茶。没有任何表情，这可让高峰有点急了。他走到冯勇身边，就把他的茶杯抢了过来，放在桌子上！

“主任。你就去研究室看看嘛!看看我们做得对不对，你来验证一下。”

由于CAN是多主结构，没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他一个或多个节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，避免了以前主从式通信的不必要等待，大大提高了通信的实时性。

理论上，是这样理解，也是这样去做的。但高峰不能确定自己是否都做对了，如今看见主任这么风平浪静，他的内心就开始不自信起来。

“你先给我简单说一下，你的优先级环节是怎么处理的？”

听到冯主任终于开口和他谈到了技术问题，便又开始眉飞色舞起来：“我采用总线仲裁技术，高优先级节点优先获得总线使用权，低优先级的自动避让，不会对通信线路造成堵塞。”

冯勇微笑着，不说话，只是默默地加快了脚步随着年轻人们走进了研究室。

一开门，高峰就迫不及待地拿起了他的‘战果’给冯勇看：“主任你看看，我以前一个周期跑一条最长的控制分支需要1.6ms，现在改用CAN总线居然只需要0.8ms，效率既然提高了一倍。”

冯勇此时再也绷不住自己的表情，眼中都透着一道精光：“对，如果节点更多，数据量更，效率则会更高。”