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540章此处应该有音乐(1 / 1)

预计需要三天时间,但第二天,何教授的团队提前完成房发全下肢数字模型的构建。
左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出来,利用模型计算出来的数据,被编辑成可以植入手术机器人主机的形式
何教授派学生用移动硬盘将数据送给杨平,靠着这个移动硬盘,这台复杂的手术将被傻瓜化。
外科研究所这边暂时没有天玑手术机器人,杨平将房发全的手术安排到手术中心去做。
三博医院目前有两台天玑手术机器人,创伤骨科一台,其他骨科科室共享一台。
杨平自己准备购买一台,但是一台机器要价一千五百万,需要审批。
夏院长已经向上面报批,流程也走得差不多了。
一个医院三台天玑,这可是大客户。
天玑手术机器人的华南区顾经理听说杨平今天主刀手术,也早早地来到手术室,天玑公司和三博医院计划建立一个培训中心,请杨平出面做指导老师。
这全是以前那段达芬奇热舞和天玑之画惹的祸,两段视频至今在网上流传。
尤其是你达芬奇热舞,真是舞出了手术机器人操控的天花板。
四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕,但不接触,弄出一段缠绵骚气的舞蹈。
杨平早早地来到手术中心,很多骨科医生听说杨平过来做手术,大家想方设法抽空来观摩。
很想再看看手术机器人在杨平手里的魔力操作。
“杨教授好!”
“杨教授好!”
“杨教授好!”
此时正是医生进入手术室的高峰期,一路走过,见到杨平的医生都点头打招呼。
他们在医院内网上已经看到通知,杨平成功晋升为副教授。
如此年轻的新晋主治医师,被连续破格提拔为副主任医师、副教授。
即使是低职高聘,也非常了得。
真是少年得志!
“杨教授!”谭主任和顾经理出来迎接,一左一右陪着杨平。
谭博云这人虽然高傲,脾气也坏,但是他是个信服实力的人。
你真有实力,他就心悦诚服。
本来谭主任想上台做助手,无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台,手术台上已经没有他的位置。
创伤骨科的多功能手术间,“独臂侠”天玑手术机器人安静地立在旁边,光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车,三个部分准备就绪。
这三个部分相当于手术机器人的眼、手、脑。
它的眼可以透视,它的手非常稳定。
光学跟踪系统就像“透视眼”,透视肌肉骨骼的深处,实时监控手术每一个环节。
而机械臂就是机器人的“稳定手”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。它的末端可以连接各种器械,电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等,机器人依靠这些工具完成手术。
主控电脑系统就等于机器人的大脑,将医生的想法传达给以上两个设备,帮助医生进行精确定位及路径规划。
手术机器人术中还能跟踪患者的移动,机械臂自动补偿位置差,保障手术定位路径与计划定位路路径一致。
胖子准备给房发全麻醉,这家伙好像在跟小五聊什么。
“这机器人不会失控吧?”房发全看着手术间的机器人,颇为担心。
听说杨平要用机器人给他做手术,他也到网上查了一些资料,看到有机器人失控暴走的案例,心里有点发虚。
“不会的,放心吧,万一失控,我拔插头。”小五指指墙壁的开关。
房发全还是不放心:“机器人有电池不?”
他的理解,万一有电池供电,你拔插头也没用呀。
小五又安慰他:“不带电池,一拔就断电。”
张林见房发全叽叽歪歪,说:“胖子,推药,让他睡觉。”
房发全这下更加害怕:“别让我睡觉,不是说半麻吗?只麻下半身?”
“那你放松点,别这么紧张,这台机器人已经成功完成几百台手术。”胖子安慰他。
房发全哪敢睡觉,要是睡着,机器人暴走,自己逃跑都没门。
“我告诉你,你睡一觉手术就做完了,不用这么紧张,而且我给你的麻醉药一般做美梦,比如在梦里,一大群美女让你挑选做老婆。”张林劝他,麻药一推,省得瞎比比。
房发全不干:“我这人实在,不喜欢做白日梦,你给我梦里当皇帝我也没兴趣。”
这家伙一直在哆嗦,屏幕上的心率超过每分钟一百次。
胖子给了一点镇静剂,心率才慢慢下来。
杨平走过来,跟房发全说:“放松一点,这种机器人名字叫机器人,其实不是机器人,他就是个遥控手术机器,全在我的操控之中。”
房发全一直以为这机器人有自主思维,像电影里一样,一言不合就杀人。
如果只是个遥控工具,那就不用担心,毕竟操控在人的手里。
“杨教授,你的意思,这机器人完完全全掌握在你手里?”
房发全问道。
杨平点点头:“没错,我操纵它,而且有人在旁边看着它。”
这些事情术前已经跟他讲过,但是房发全因为紧张,忘得一干二净。
杨平无需洗手,坐在操作台前。
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单,他们是助手,助手在台上负责装配器械,协助机械臂完成手术。
一切准备就绪,准备开台。
“安全套,快拿安全套!”
张林吆喝巡回护士。
“你猴急什么?”
巡回护士也不是吃素的,直接跟张林对上。
其实所谓机器人,距离机器人还远着呢,顶多是一个遥控手术机器,一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。
依据x线的透视,屏幕上获得的实时重建图像,胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等,清清楚楚,还可以旋转以获得最佳角度。
几个置放针的位置被蓝色的原点标记,进针的方向是蓝色的直线。
机械臂夹持着带固定针的钻头,固定针出现在屏幕上,机械臂自动对准原点,然后调整方向,让针的方向与指示直线重叠,校准完成,然后牢牢地稳定住。
钻头高速旋转,固定针完全按照指定的方向进入,进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。
每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。
第二步开始截骨,宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤,用拉钩牵开显露截骨的部位。
徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯,然后锯片出现在屏幕上。
图片的左下肢骨骼,截骨的位置已经被蓝线标记,位置、长度与方向,精确度达到亚毫米级别。
锯片寻找方向,开始自动校准,校准后,机械臂锁定,按照固定的路线开始截骨。
同样,每一处截骨非常精准地完成。
机械臂在杨平的操控下,如行云流水,而且富有节奏。
谭主任觉得,此处应该有音乐,于是问道:
“要不要来点音乐?”
宋子墨也有相同的想法:“音乐响起!”
手术室的角落里有一套音响,连接着电脑。
谭主任开始在电脑上的乐库文件夹找曲子。
《永不放弃》,这是给重症患者听的。
席琳迪翁《我心永恒》,心脏外科常用曲。
比吉斯乐队的《活下去》,创伤骨科招牌音乐。
布兰妮的《baby one ore tie》,产科催产的曲子,怎么放到这里。
《你快回来》,急诊科庆祝抢救成功的曲子。
谭主任也是个有品位的人,配乐不能随便,究竟用什么曲子呢?
“这个病人很紧张,酷玩乐队的《治好你》!”宋子墨对手术室这些音乐非常熟悉。
谭主任终于找到那首《治好你》,音乐在手术室响起。
“平时杨教授做手术喜欢听什么曲子?”谭主任觉得下次应该提前准备好。
宋子墨说:“《高山流水》”
“要不要换?”谭主任问道。
宋子墨告诉谭主任:“不用,这首给病人听,缓解他的紧张。”
最后,宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安装,上固定夹,安置连杆,旋紧螺母。
一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。
其实天玑机器人只是完成关键步骤,很多步骤还是需要人工完成。
所以,需要进步的空间还有很大。
整个手术,十几分钟完成,出血量只有不足5毫升,精准的置钉与截骨,让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。
这些完整的结构将随着骨的矫正,也依照伊里扎洛夫原理,进行矫正。
谭主任全场观看手术过程,不得不承认,自己已经完成几百台手术,还是没有杨平熟练,差距还挺大。
老司机与职业赛车手的差距。
看杨平做手术真是享受,机械臂在他的操控下,真的随心所欲,成为真正的医生手的延伸。
难怪,他可以操控天玑的机械臂画出一副人体解剖图。
还可以操控达芬奇的四条机械臂,在一个小玻璃瓶里,完成那段热舞。
音乐仍然想起,杨平来到房发全的头侧。
“手术做完了!”
“成功吧?”
房发全担心地问,好像刚刚开始,就结束了?没啥感觉。
“非常成功!”
谭主任接过话。
音乐一直在响,房发全觉得心情十分舒畅,脑海中,他迈着健康的双腿,带着漂亮的老婆,回到自己的小山村。
甭提多神气了!

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